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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明涉及人工智能和机械制造领域，提供了一种无序堆叠运动的圆形工件的识别、分拣方法和装置，其中，识别方法包括依次进行的以下步骤：建立模型库、数据预处理和识别算法，其特征在于，识别算法采用改进的Canny边缘检测算法，增加了对角线方向幅值的计算，并将原固定的上下阈值选取，修改成自适应动态选择阈值，可使生产现场工件的识别率从92.3％，提升到95.9％。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977642 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310972155.0 G06V 20/64 (2022.01)
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