原创力文档- 3
- 0
- 约2.16万字
- 约 16页
- 2023-11-01 发布于四川
- 举报
本发明涉及机械手臂控制设备技术领域，具体公开了一种用于精密设备制造的机械手臂控制装置，包括：机械臂；检测模块与机械臂输出端相连接，检测模块用于对精密设备制造中机械臂进行检测；控制模块分别与机械臂和检测模块电连接，控制模块用于对机械臂进行控制。通过检测模块对机械臂进行检测，可以及时获得机械臂的状态信息，包括位置、姿态、速度等参数。从而确保机械臂的准确运动和稳定性，进而提高精密设备制造过程中的加工精度。通过基于检测模块获得的数据，控制模块根据预设的控制算法进行实时调整，以保持机械臂的稳定性和精确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968036 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311213859.6
(22)申请日 2023.09.20
(71)申请人 廊坊市珍圭谷科技有限公司
地址
文档评论（0）