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移动基座.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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移动基座.pdf

    本发明提供了一种移动基座，包括：基座主体，所述基座主体，用于安装机械臂和机械臂控制装置；多个车轮，用于驱动所述基座主体运动；车轮浮动机构，用于所述车轮的浮动缓冲以在凸凹的地面上保持车轮全部着地或对所述车轮进行刚性支撑，所述车轮通过所述车轮浮动机构连接所述基座主体。本发明不仅能够保证移动机器人在工作时的姿态稳定，而且能够实现对车轮的浮动缓冲，保证了机器人行走时，四轮全部着地，提供足够的抓地力，减少了机器人的摆动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968002 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311218262.0 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人 星猿哲科技（深圳

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