五轴数控设备的标定方法、坐标系设置方法及标定装置.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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五轴数控设备的标定方法、坐标系设置方法及标定装置.pdf

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本发明公开了一种五轴数控设备的标定方法、坐标系设置方法及标定装置。该标定方法中，在转台和摆头回到设备坐标系的原点后，在待测旋转轴上设置标记点，其中，所述待测旋转轴包括第一旋转轴和/或第二旋转轴。然后在所述待测旋转轴的旋转过程中，根据所述标记点的旋转轨迹确定出所述待测旋转轴的旋转中心，进而根据所述待测旋转轴的旋转中心和摆头的基准点的相对位置的图像，确定出所述待测旋转轴在目标平动轴上的偏移矢量，实现了对两个旋转轴分别在对应的平动轴上相对于基准点的偏移矢量，采用图像的方式确定偏移矢量的方式，能减少很大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116974240 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310880332.2 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人江苏科瑞恩科技股份有限公司地址