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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了一种防碰撞斗轮堆取料机及其防碰撞系统、防碰撞方法，防碰撞方法包括：在斗轮堆取料机上安装第一UWB测距装置、显示装置，并在其不同方位安装多个用于采集环境图像信息的摄像机，显示装置显示各个摄像机拍摄的画面；在碰撞风险对象上安装第二UWB测距装置；利用AI视频识别模块对摄像机采集到的环境图像进行识别；若两个UWB测距装置的间距小于第一距离阈值，或者识别到环境图像中出现碰撞风险对象，则触发一报警装置发出警示信号，并在显示装置上对被识别到存在碰撞风险对象的画面进行标识。本发明结合UWB测距及A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116980571 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311234919.2 G06V 10/82 (2022.01)
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