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双三相电机驱动器的逆变器非线性自学习及误差补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决逆变器非线性电压误差会受到零序电压影响，且辨识精度低的问题。本发明向双三相电机的xy平面注入阶梯环流，计算等效电阻。在环流指令幅值达到稳定时计算xy平面注入的各轴电压误差，并变换为dq平面注入的各轴电压误差，并建立dq平面注入各轴电压误差集合，实现双三相电机控制系统中逆变器的非线性自学习。在双三相电机正常运行时，计算dq平面有效电流矢量的幅值和dq平面的有效电流矢量与双三相电机的A相轴线的夹角对电压误差集合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116979853 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310901131.6
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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