一种现代田间农机高精度实时定位方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种现代田间农机高精度实时定位方法.pdf

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本发明公开了一种现代田间农机高精度实时定位方法，通过5G和惯性测量单元来补偿北斗定位信号的误差与不稳定性。该方法包括：分别利用5G、惯性测量单元和北斗来获取农机的定位与姿态信息，并将获取到的信息分别处理，然后通过数据有效性判断与数据的深度融合后输出精确的农机坐标信息。该方法稳定性高，定位精度较优，可以为农机提供高精度的实时定位信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116973962 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310959745.X (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人新疆大学地址 830049