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2013 年全国大学生电子设计竞赛设计报告
题目名称：简易旋转倒立摆及控制装置【本科组 C 题】
参赛队号
2013 年 9 月 7 日
2
2013 年“瑞萨杯”全国大学生电子设计竞赛
摘要：本系统以 STC12C5A60S2单片机最小系统为核心，辅以角度传感器、姿态
传感器、开关控制电路、LCD1602显示、电机驱动电路等组成。该设计利用 PWM
调制来控制旋转臂转速的变化，通过角度传感器和姿态传感器检测摆杆角度偏
转信号，并将检测到的数值 A/D 转换后送入调速系统，经 LCD1602显示屏进行
显示。也可通过拨码开关控制旋转臂的转速，从而改变摆杆的状态。该系统实
现了通过操作拨码开关控制旋转臂转速的大小，使摆杆状态按要求变化。
关键词：单片机最小系统 角位移传感器 A/D 转换
I
2013 年“瑞萨杯”全国大学生电子设计竞赛
目 录
1.作品简介 1
2.系统方案论证和比较 1
2.1 系统方案整体实验框图. 1
2.2 方案论证与比较. 1
2.1.1 输入模块选择. 1
2.1.2 调制方式的选择. 2
2.1.3 角度传感器的选择. 2
2.1.4 显示系统的选择. 2
2.3 理论分析与参数计算. 2
2.3.1 控制电路. 2
2.3.2 角度测量原理与控制算法. 3
3.电路与程序设计 3
3.1 硬件设计. 3
3.1.1 角度传感器的设计. 3
3.2 软件设计. 3
3.1.1 软件主程序流程图. 3
3.1.2 程序算法理论分析. 4
4.系统调试与结果分析 5
4.1 系统调试的方法与仪器. 5
4.2 系统电路的调试.
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