基于模糊PID的核环境机器人电液比例位置控制系统设计研究_毕业论文.pdfVIP

基于模糊PID的核环境机器人电液比例位置控制系统 设计研究 摘要：随着电液比例技术不断地发展，电液比例技术在工程机械领 域得到了广泛的应用。电液比例技术实现了工程机械的远程操作与自 动化，促进工程机械向机器人化迈进，拓宽了工程机械的应用领域。 而电液比例系统的控制是保证工程机械实现机器人化的关键。 现在许多工程机械将传统的液压系统进行了电液比例技术的改 造。本文以课题组研制的核环境机器人为研究对象，该机器人的液压 系统在不改变原液压操作系统的基础上经过了电液比例技术改造。为 了实现核环境机器