面向快消品物流的装车机器人柔顺控制研究_毕业论文.pdfVIP

摘 要 摘 要 随着物流与科技的发展，快递和快消品等庞大的商品交易量也不断促使物流运输 工具向高端智能设备发展。因此在大型快消品企业的立体仓库与其庞大的输出量需求 增加时，国内外有不少的装车系统不断出现。现有针对某些特定货物进行专机设计， 这类机构只能受限于某种特定货物及其特定的装车场景，如桁架式装车系统或特种装 货卸货机等设备；另外，也有以常用工业机器人与移动平台结合来实现装车任务，但 其装车效率以及实际车厢的空间利用率并不满足企业