Arkbird 3.0飞控-数字图传部分说明书.pdfVIP

Arkbird 参数调试： 基础参数设置： 在电脑端打开TF 卡里的SET-UP.txt 文件 输入所使用的 usb 网卡支持的频率，地面端与天空端的配置需要一样，保存文档 具体参数设置 FREQ = 5805 支持以下频率： 5500,5520,5540,5560,5580,5600,5620,5640,5660,5680,5700 5745,5765,5785,5805,5825 FREQSCAN = 在接收机上设置为“Y”以进行自动扫描。频率仍然必须在TX 上设置！如果场地有多个发射机或者 有信号干扰可能无法自动对频 DATARATE = 无线数据。较低的设置会产生较高的范围，反之亦然默认值为“4”，它提供约6Mbit 视频比特率， 默认设置且无CTS 保护。对于远程应用，使用“2”或“1”，如果您想要更高质量使用“5”或“6”。1 = 5.5Mbit，2 = 11Mbit，3 = 12Mbit，4 = 19.5Mbit / 18Mbit ，5 = 24Mbit，6 = 36Mbit VIDEO_BLOCKS = / VIDEO_FECS = / VIDEO_BLOCKLENGTH = 这些参数允许在链路弹性，延迟和可实现的数据速率（以及质量）之间进行权衡。 如果延迟对您无关紧要，可以尝试24/12/768 之类。 FPS =选择30,40,48,59.9 -1- Arkbird 相机图像设置。 WIDTH = / HEIGHT = V1 cam 支持的最大分辨率/ FPS ：1280x720：30fps，48fps 。1920x1080：30fps 最大支持分辨 率/ V2 凸轮的FPS：1280x720：30fps，48fps，59.9fps。1640x922：30fps，40fps 。1920x1080： 30fps 如果使用套餐配置摄像头set_up.txt 文件参数： WIDTH=1280 和1920 都行 HEIGHT=720 和1080 都行 BITRATE_PERCENT=65 如果设置低了会导致画质降低 如果使用Hdmi 转接板摄像头（例如Gopro ）需要将set_up.txt 文件参数修改： WIDTH=1280 HEIGHT=720 BITRATE_PERCENT=40 改相机亮度和饱和度以及其他参数 （只需要改发射端）： 在根目录SETUP.txt 文件里，搜索EXTRAPARAMS，改为 EXTRAPARAMS=-cd H264 -n -fl -ih -pf high -drc high -if both -ex auto -mm matrix -awb auto -br 56 - sa 25 其中-br 56 -sa 25 是调亮度到56，饱和度调25，视频细节会更丰富 其他可以改的参数 （例如在这句话中，新加 -sh 20 将锐度设置为20% ）： -hf：设置水平翻转 -vf ：设置垂直翻转 （如果您的相机倒装，可以使用这个改过） -sh，-锐度：设置图像锐度(-100 至100) -co，-对比度：设置图像对比度(-100 至100) -br，-亮度：设置图像亮度(0 到100) -sa，--饱和度：设定图像饱和度(-100 至100) -ISO：设置捕获ISO -EV：设定EV 补偿 -EX，-曝光：设定曝光模式 (汽车，夜间，夜视，背光，聚光灯，运动，雪，海滩，非常长，固定，防震，烟花) (auto,night,nightpreview,backlight,spotlight,sports,snow,beach,verylong,fixedfps,antishake,fireworks) -AWB ：设置自动白平衡模式(关闭、自动、太阳、云、阴影、钨、荧光、白炽灯、闪光、地平线) (auto,sun,cloud,shade,tungsten,fluorescent,incandescent,flash,horizon) -mm，--测量：设定测量模式(平均，点，背光，矩阵) (average,spot,backlit,matrix) -ss，-快门：设定快门速度以微秒为单位 - drc：设置drc 级别(关