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课程设计报告 小组成员 于立秋 于惠 吕苗洁 方瑶班 级 研 1404 题 目 胎儿心电图仪的设计指导老师 刘国忠 胎儿心电图仪设计报告 目录 设计背景与目的 3 心电基础理论 3 引言 3 胎儿心电信号相关知识 4 胎儿心电信号的产生机理及特征 4 胎儿心电导联配置 5 系统干扰噪声 6 系统方案设计 7 总体概述 7 系统整体框图 7 硬件系统设计 8 模拟电路模块设计 8 设计要求 9 高频滤波电路 10 前置放大和右腿驱动电路 11 隔离电路 13 高通滤波电路 14 主放大电路 14 低通滤波电路 16 陷波滤波电路 16 数字控制模块设计 18 模数转换电路 18 数据存储电路 19 第 1 页 胎儿心电图仪设计报告 DSP 芯片选型及分析 19 系统软件设计 19 软件设计流程图 19 DSP 程序设计 21 TMS320VC5509A 的编程资源 21 模数转换的控制与实现 21 数字陷波器设计 22 胎儿心电信号分离算法 22 自适应滤波算法原理 22 小波分析原理 23 第 2 页 胎儿心电图仪设计报告 胎儿心电图仪设计报告 设计背景与目的 为了消除母体心电活动和其他噪声的干扰，获得较为理想的 FECG，处理孕妇腹部信号的主要困难在于以下几个方面： 心电信号本身就是一种低频、微弱的复杂生理信号。ECG 信号频谱为 0.05 —1OOHz，幅值一般只有 0.01—5mV。 测得的 ECG 中包含母体心电图 MECG 信号通常是 FECG 信号的几倍到几十倍，FECG 信号经常被 MEC 信号和噪声所淹没。在时域中，FECG 信号约有 10% —30%与 MECG 信号重合；在频域中，FECG 信号频谱与 MECG 信号频谱大部分重叠。 母亲的呼吸噪声、肌电噪声、工频干扰和各种电子噪声等干扰的影响。 ECG 信号是非平稳的随机信号，这些因素都严重影响着对孕妇腹部 ECG 信号的检测和 FECG 信号的提取。 本课题研究的主要内容是设计一个实用的胎儿心电分离系统，能够实时采集记录孕妇腹部 ECG 信号，并能够在 PC 机上利用非线性 PCA 算法实现 FECG 信号与 MECG 信号的分离。 心电基础理论 引言 基于 DSP 的胎儿心电图仪系统所要完成的工作是胎儿心电信号的采集和存储，为此必须对胎儿心电信号有一个完整的认识，主要包括胎儿心电信号及其主要干扰的特点，这样才能有针对性的设计合理的采集方案，既能够实现胎儿心电信号的完整准确清晰采集。通过在孕妇体表放置若干电极测得 ECG 数据，然后对这些数据进行处理，从而实现对 FECG 和 MECG 的分离。 第 3 页 胎儿心电图仪设计报告 胎儿心电信号相关知识 胎儿心电信号是孕妇子宫内胎儿心脏活动产生的电生理现象，了解其产生的机理，能够全面的分析得到胎儿心电信号的特点，也能得到在胎儿心电信号传导的过程中掺杂进来的干扰信号，这对于如何设计系统方案具有重要作用。 胎儿心电信号的产生机理及特征 胎儿心脏在机械功能上与成人心脏有区别，但是它们的心脏电活动却是极其相似的。心脏不断地进行着有节奏的收缩和舒张活动，心脏在机械性的收缩之前，首先产生电激动，产生生物电流，并经各种肌层组织传导至体表，在体表不同部位产生不同的电位变化，从而形成体表电位差，即动态的心电信号。每一次心搏都历经一次完整的心房去极化/复极化和心室去极化/复极化过程， 这也代表了正常 ECG 的一个周期。图 2.1 所示是典型的 ECG 波形图，由 P 波、P-R 间期、QRS 综合波群、 ST 段和 T 波组成，这种字母表示法是由Einthoven 在 1895 年创造的。 图 2.1 典型心电图 P 波：P 波是左右心房除极过程产生的波形，前半部分波形由右心房除极产生，后半部分波形则由左心房除极产生。胎龄达到 17 周后心房开始发育，P 波出现，随后逐渐增宽。临床后 P 波振幅减小，时限也稍有缩短。 第 4 页 胎儿心电图仪设计报告 P-R 间期：P-R 间期是指自心房除极开始至心室除极开始的时间。随着胎龄的增长，P-R 间期将延长。但在第二产程中，P-R 间期会逐渐缩短，可能是因为胎儿处于应急状态导致的。 QRS 综合波群：QRS 综合波群代表心室肌除极过程中的综合电位变化，随着胎龄的增长，QRS 波群将展宽，并且与胎儿心脏的重量是相平行的。正常胎儿心电图的 QRS 波群时限为 0.02~0.05s，若超过 0.06s 则视为异常。 ST 段：ST 段是 QRS 综合波群终点到 T 波起点间的电位线，代表心室除极结束到复极开始的电位变化，正常 ST 段的电位线是等电位的。若 ST 段抬高或降低 5uV 则视为异常。 T 波：T 波是心室的复极波形。具有振幅低而时限长的特点，有时会缺失。其方向通常与