第三章两自由度系统一.pdfVIP

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2023-11-04 发布于北京
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第三章两自由度系统一.pdf

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第三章两自由度系统振动 ⚫ 自由度：描述系统所必需的独立坐标数。 ⚫ 若一个系统的需要两个独立的坐标来描述，则此系统为一个两自由度系统。第一节 • 系统微分方程的建立及其求解由牛顿第二定律：  m x +(k +k )x -k x =0   1 1 1 e 1 e 2 m x = -k x +k （x -x )  1 1 1 1 e 2 1  (1)   (2)  m x -k x +(k +k )x =0 m x = -k x -k (x -x )  2 2 e 1 2 e 2  2 2 2 2 e 2 1  m 0 x k +k -k      1 1 1 e e x 0      矩阵形式：  + 1 =  (3)      0 m x -k k +k x 0  2   2   e 2 e   2     M x + K x = 0 (4) { } {} {} T [M] ：质量矩阵，通常是实对称矩阵，即[M] =[M]； T [K] ：刚度矩阵，通常是实对称矩阵，即[K] =[K] ；  x {x} ：位移向量; {}:加速度向量。第一节  m 0 x k k x         0