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本发明揭示一种水下航行器用自动隐藏式吊点机构，包括筒体、端盖、吊杆、吊环和弹性件；筒体用于固定在水下航行器的上端，吊杆的下端设置在筒体的内侧，吊杆的上端活动贯穿筒体的上端后伸出于筒体外，位于筒体内侧的吊杆的外壁上设置有环形凸边，筒体的外顶部上固定有密封组件，吊杆活动穿设在密封组件中，端盖密封式地固定在筒体的下端，弹性件设置在筒体的内侧，弹性件的上端与环形凸边的下端相抵靠，弹性件的下端与端盖的上端相抵靠，吊环固定在吊杆的上端，当吊杆向下移动到位后，吊环上端的型线与水下航行器上端的轮廓线重合；本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116986470 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310918943.1
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 西北工业大学宁波研究院
地址 3
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