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一种脑部外科手术微创手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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一种脑部外科手术微创手术机器人.pdf

    一种脑部外科手术微创手术机器人，包括整体升降和回转调姿执行组件、内窥镜设备、第一和第二末端执行器、内窥镜调姿执行机构、第一和第二末端执行器调姿执行机构；整体回转调姿执行组件设在整体升降调姿执行组件上；内窥镜调姿执行机构、第一和第二末端执行器调姿执行机构的装配组合体设在整体回转调姿执行组件上；内窥镜设备设在内窥镜调姿执行机构上；第一和第二末端执行器分别设在第一和第二末端执行器调姿执行机构上。本发明的机器人能够辅助医生实现手术工具的操作，手术精度完全依靠机器人来保障，大幅度降低手术难度，针对脑部外科

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116983090 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311026980.8 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人 沈阳航空航天大学 地址 1101

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