一种目标跟踪方法、装置和电子设备.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种目标跟踪方法、装置和电子设备.pdf

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本申请公开了一种目标跟踪方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：获取相机采集的当前帧路侧图像以及所述当前帧路侧图像对应的检测信息，所述检测信息包括感兴趣区域以及所述感兴趣区域内的目标；根据所述相机的标定参数获取所述目标在世界坐标系下的目标投影点；通过卡尔曼滤波器获取所述目标投影点在当前帧的参考跟踪位置，并根据所述标定参数获取所述参考跟踪位置在当前帧路侧图像中的反投影像素点；根据所述反投影像素点与所述感兴趣区域的位置关系，对所述目标投影点在当前帧的参考跟踪位置进行过滤控制，根据过滤控制结果获得所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116994179 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310961249.8 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人蘑菇车联信息科技有限公司地址