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本发明提供了一种阻尼自适应调节装置和方法，涉及阻尼调节技术领域，包括：封仓、进气阀、出气阀、气体活塞和活塞连接杆，所述进气阀铰链固定于所述封仓一侧底端内壁，所述出气阀铰链固定于所述封仓另一侧底端外壁，所述气体活塞安装于所述封仓的上段中，并连接所述活塞连接杆；出气阀调节装置，所述出气阀调节装置设置在所述出气阀的出口处，所述出气阀调节装置能够改变出气量来调节仓内气压，以使速度下降。本发明解决了传统的阻尼调节方法无法根据实际情况进行精确调节和个性化的阻尼调节，导致存在限制用户的舒适性和使用体验的技术问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116983581 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311024779.6
(22)申请日 2023.08.15
(71)申请人 中航创世机器人（西安）有限公司
地
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