原创力文档- 12
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- 2023-11-04 发布于四川
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本发明公开了一种轴向紧凑型耐冲击机器人关节电机，机器人关节领域；包括外壳、设于外壳内部的定子、转子以及行星传动组件；转子外壁上同轴固定连接有一圈外齿；外壳也为圆柱形，且外壳内壁上固定连接有同轴设置的内齿一和内齿二；行星传动组件包括圆盘形状的行星架以及输出盘，行星架靠近输出盘一侧的中心处固定连接有从动齿轮；行星架背离输出盘的一侧转动安装有行星齿轮一，输出盘靠近行星架的一侧转动安装有行星齿轮二；行星齿轮一同时和外齿、内齿一啮合，驱动行星架转动；行星齿轮二同时和从动齿轮、内齿二啮合，驱动输出盘转动；输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116995849 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202210440889.X H02K 11/215 (2016.01)
(22)申请日 2022.04
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