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本发明涉及一种集装箱港口数字孪生模型建立方法、装置及电子设备，包括：获取目标集装箱港口的参数数据集；构建集装箱港口三维坐标模型；对集装箱港口各实体结构的基本组件进行分类并构建各分类的最小组件3D模型；根据三维坐标模型和最小组件3D模型重组得到各实体结构的结构3D模型；获取目标集装箱港口的实时参数，根据实时参数确定各实体结构的位姿描述参数，根据位姿描述参数将结构3D模型投影到三维坐标模型，得到目标集装箱港口的数字孪生模型。本发明通过将各实体结构分解为基本组件并分组，构建各组最小组件3D模型，在保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993910 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310956028.1
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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