原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种机器人及其避障方法、模型训练方法、装置、及存储介质。该机器人避障方法包括：在接收到用于指示机械臂展开的启动指令的情况下，获取机械臂与目标障碍物之间的目标相对位置、机械臂的当前位姿以及机械臂的目标位姿；利用预先训练好的避障神经网络对目标相对位置、当前位姿以及目标位姿进行处理，得到避障运动序列；基于避障动作序列控制机械臂从当前位姿展开并处于目标位姿。本申请实施例中，利用现有导航算法所规划出的正确的避障动作序列让神经网络进行学习，使得训练好的神经网络能够在保证规划出避障动作序列的准确性的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985130 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310957671.6
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 杭州唯精医疗机器
文档评论（0）