一种具有差动结构及弹性骨架的柔性腰腹助力外骨骼.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种具有差动结构及弹性骨架的柔性腰腹助力外骨骼.pdf

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本实用新型公开一种具有差动结构及弹性骨架的柔性腰腹助力外骨骼，设有弹性骨架，所述弹性骨架是由上横梁、下横梁，左支梁及右支梁构成的框架，左右对称的肩带上下两端分别与弹性骨架相接，与上横梁连接有第一套环，第一织带穿过第一套环且一端头与横向差动板中部相接，横向差动板可相对于第一织带摆动，第一织带的另一端头通过长度调节装置与第二织带相接，第二织带的另一端固定在下横梁上，所述差动板的两端分别接有竖向弹性拉绳，两个竖向弹性拉绳的下端均与大腿绑带相接，所述竖向弹性拉绳外套接有固定在弹性骨架下端的限位导向套，兼

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219946221 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321278706.5 (22)申请日 2023.05.25 (73)专利权人赤源动力（大连）科技有限责任公