原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本方案涉及一种自动避障布光的方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取空间内障碍物，对障碍物进行分类得到第一地面障碍物和顶面障碍物，对第一地面障碍物进行障碍物剔除，得到第二地面障碍物，根据第二地面障碍物和第一待剔除区域进行运算得到第二待剔除区域和待剔除孤岛区域合集，第一待剔除区域为空间在地面上的投影，根据第二待剔除区域和待剔除孤岛区域合集得到自动布光子区域合集，对自动布光子区域合集自动布光得到第一布光结果，根据顶面障碍物调整第一布光结果得到最终布光结果。本发明可以减少光源与场景模型交叉或者将光源
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993879 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310808066.2
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 广州极点三维信息科技有限公司
地址
文档评论（0）