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本实用新型涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种可自平衡的工装夹紧机构，包括气缸、安装架、连接块、插栓、压杆和多个压块，安装架的一端与气缸连接，安装架的另一端安装有连接块，压杆与连接块通过插栓进行铰接，多个压块分别与压杆固定连接，多个压块间隔设置在压杆的下方，通过插栓式支撑的设计，使气缸多个压紧点能够均匀受力，使铝板与产品贴合较好，明显改善了因机器人铆接压力过大导致铝板形变的程度。通过插栓式支撑的设计，使气缸多个压紧点能够均匀受力，在气密测试时受力点能够均匀分布于每颗螺钉上，下压力不变的同时也保护了
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219944387 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321335073.7
(22)申请日 2023.05.30
(73)专利权人 湖北精确新能源科技有限公司
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