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本实用新型公开了可变底盘式移动机器人,涉及移动机器人技术领域,包括底架,底架的两侧设有移动槽,两移动槽内上均对称设有导向槽,位于同侧的两导向槽上分别滑动有移动齿条,位于同侧的移动齿条上啮合连接有齿轮,移动齿条的两端螺栓安装有车架,底架的内底侧对称安装有驱动电机,齿轮安装于驱动电机的输出端上。本实用新型通过驱动电机带动齿轮转动,齿轮推动移动齿条沿着导向槽移动,且位于同侧的两移动齿条推动两侧车架远离和靠近,进而调整两侧车架的车轮之间的距离,电机通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动支撑架转动,从而调整同侧
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219948324 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202320285427.5
(22)申请日 2023.02.22
(73)专利权人 安徽信息工程学院
地址 241
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