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本发明公开了一种用于无信号灯路口的智能网联汽车决策方法及系统，包括以下步骤，步骤1，获取路口道路环境信息及交通参与者信息；步骤2，预测交通参与者的未来轨迹；步骤3，基于未来轨迹生成主车与其他交通参与者的路口行驶冲突点，以该冲突点为圆心生成路口行驶冲突区域；计算相邻路口的冲突区域的距离并选择进行处理；遍历所有路口行驶冲突区域，得到与主车有关的路口行驶冲突区域；步骤4，计算冲突区域的占用时间，判断碰撞事件是否发生，调节受控主车行驶速度。本发明针对广泛存在的无信号灯路口，把不支持自动驾驶或不可控的车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985790 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310815081.X B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2023.07.
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