一种内管壁激光清洗机器人及方法.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种内管壁激光清洗机器人及方法.pdf

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本发明涉及内管壁激光清洗机器人，爬行机构的中轴线上具有光通道，光通道的出光口通过中空软性连接结构与爬行机构前方的旋转式清洗头的入光口相连通；伸缩机构通过伸缩动作用以调节爬行机构与旋转式清洗头之间的距离；爬行机构和伸缩机构分别与控制器电连接。本发明的有益效果为：通过引入伸缩机构，将机器人爬行功能与清洗头旋转清洗功能进行独立拆分，使得两者无需相互配合，可优化工作模式，提升整体清洗流程效率，由旋转式清洗头和伸缩机构配合完成分段清洗，在同样满足清洗的条件下，相比传统清洗头部转速降低一个数量级，可极大提升

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116984326 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310816013.5 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人宝宇（武汉）激光技术有限公司地址