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本申请提供了一种基于绿波车速控车的方法、装置和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：根据车辆的当前位置，确定预设路径长度对应的目标路径，目标路径的起点为当前位置；根据目标路径的交通信号灯的状态信息，确定目标路径是否满足绿波车速的触发条件；在目标路径满足触发条件的情况下，根据交通信号灯的状态信息，确定多个绿波车速；基于多个绿波车速，以及车辆在目标路径中的实际车速，控制车辆。该方法能够灵活根据车辆前方的交通信号灯的状态信息，判断是否需要开启绿波车速。实现了将绿波车速和车辆的行驶状况融合的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985800 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310868529.4
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 长城汽车股份有限
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