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本实用新型提供一种弹夹式自动上料装置，其包括机架、及均设置于机架上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂。夹持升降机构与空弹夹收料机构的入料端及弹夹送料机构的出料端相邻设置，夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，伸缩组件连接于夹持组件，用于控制夹持组件沿纵向移动。升降组件连接于伸缩组件，用于控制伸缩组件及夹持组件沿竖向移动。推板机构包括推杆和推板移动组件，推板移动组件用于驱动推杆沿横向移动。本实用新型的弹夹式自动上料装置，其
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219949678 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321350973.9 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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