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本申请公开一种激光雷达和可移动设备，激光雷达包括第一光收发模组，第二光收发模组以及分波元件，第一光收发模组包括第一激光器和第一探测器，第一激光器用于产生第一探测光；第二光收发模组包括第二激光器和第二探测器，第二激光器用于产生第二探测光，第一探测光与第二探测光中的一个为脉冲波信号，另一个为连续波信号，第二探测光与第一探测光用于探测目标物体且波长不同；分波元件沿第一回波光与第二回波光的传输方向，分波元件位于第一探测器与第二探测器的上游，分波元件用于接收第一回波光与第二回波光，并分波以输出第一回波光与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116990828 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310898445.5 G01S 7/4863 (2020.01)
(22)申请日 2023.07
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