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本发明公开了一种获取不规则堆积物实时体积的方法和装置，属于资源统计测量技术领域。该方法中，首先获取上顶面和下底面的点云数据；然后对上顶面和下底面进行点云数据的下采样；再对上顶面和下底面进行点云数据的上采样，下采样和上采样时都保证上顶面和下底面上的点云在空间中一一对应且每个点所占面积相同；然后填充上顶面和下底面之间的中空部分的点云数据，并保证上顶面、下底面和中空部分的每个点在三维空间中均相互对应且所代表的体积相同；最后根据点云数量以及每个点在三维空间中所代表的体积计算得到不规则堆积物的体积。该方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993809 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311019642.1
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 椭圆时空 （北京）科技有限公司
地
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