一种水下桥墩清洗机器人夹持装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种水下桥墩清洗机器人夹持装置.pdf

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本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种水下桥墩清洗机器人夹持装置，包括固定支撑座，推杆，夹紧板，夹紧轮，压力传感器。所诉固定支撑座中间处连接连杆一前端，所述连杆一末端连接固定支撑座中部和压紧板前端，所述压紧板末端安装有压力传感器，所述压力传感器连接夹紧轮，所述固定支撑座末端连接折线杆中部，所述折线杆末端连接夹紧板前端和连杆二末端，所述连杆二前端连接推杆末端。这种固定方案结构简单、安全系数高，容易获得较大的固定力，不仅起到辅助抱柱桥墩钢柱子作用，增强机器人抗流特性，还可以适应于曲面上海生物厚

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219948531 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321365900.7 (22)申请日 2023.05.31 (73)专利权人武汉鑫鼎泰技术有限公司地址