一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质.pdf

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本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116993995 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310625176.5 G06V 10/74 (2022.01)