一种基于变胞机构的星球机器人漫步车.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种基于变胞机构的星球机器人漫步车.pdf

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本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985931 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310730905.3 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人东北大学地址 110819