锥形物体三维重建及体积测量方法、系统及无人机.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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公开了一种锥形物体三维重建及体积测量方法、系统及无人机，所述方法包括：利用激光雷达获取的实时点云构建煤堆的三维点云地图；对生成的三维点云地图向二维平面投影，在二维平面上对投影的点云进行三角剖分获取三角网格，然后将投影之前的高度带入，赋予三角网格高程信息，从而生成三维的煤堆网格包络；将红外相机获取的锥形物体的红外图像映射到锥形物体网格上对其进行渲染，使锥形物体网格反映出所述锥形物体的温度；计算每个三角网格的面积，然后计算三角网格三个顶点的平均高度，利用面积和平均高度的乘积得到每个三角网格对应三棱柱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116993942 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310821131.5 G01B 21/00 (2006.01)