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进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。
进料辊
将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径,在尺寸长的物件上
将产生误差,需进行n补偿。
如果急剧加速,将产生打滑,送出量不足。
机械传动机构的种类
通常来说,用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构,一般有以下几类:1.滚珠丝杠(直接连接)
2.滚珠丝杠(减速)
3.齿条和小齿轮4.同步皮带(传送带)5.链条驱动6.进料辊7.转盘分度8.主轴驱动汉德保针对机械传动装置,提供步进电机(普通型混合式步进电机,直线丝杆步进电机,防水步进电机,减速步进电机,刹车步进电机等),无刷电机,伺服电机等.
传动特性表如下:
齿条和小齿轮
用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了n值,因此需要修正。
同步皮带(传送带)
与链条比较,形态上的自由度变大。主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含n值,因此需要修正。
链条驱动
多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用,机械系统的移动速度小。
转盘分度转盘的惯性矩大,需要设定足够的减速比。转盘的转速低,多使用蜗轮蜗杆。
转盘分度
转盘的惯性矩大,需要设定足够的减速比。转盘的转速低,多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动
在卷绕线材时,由于惯性矩大,需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中,必须把周边机械考虑进来研究。
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