《模块化生产加工系统应用技术》第7章 检测单元的结构与控制.pptxVIP

第7章 MPS中检测单元的结构与控制7.1 检测单元的结构 7.1.1 检测单元的功能 ;7.1.2 检测单元的结构组成 ;1．识别模块 ;识别模块中的电感传感器、电容传感器及漫射式光电传感器都属于接近开关类传感器，它们分别在以下情况下动作： ;识别模块的工作原理见下列真值表 ;2．测量模块 ;测量模块的驱动;3．升降模块 ;工作平台组件 ;无杆气缸 ;磁感应式接近开关 ;4．滑槽模块 ;支架联接结构;5．CP阀组 ;7.1.3 学生活动：观察了解检测单元的气动控制回路 ;3．方法建议 ;7.1.4 检测单元的主要技术数据 ;7.1.5 学生活动：观察了解检测单元PLC的I/O接口情况 ;2．活动内容 ⑴ 在教师的指导下，观察了解检测单元的结构。 ⑵ 查明气动执行机构的组成（气缸、控制阀），通过手动方式操作控制阀分别控制各个气缸动作，观察分析控制信号与气缸动作之间的关系。 ⑶ 查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输出地址）。 ⑷ 认识了解该工作单元中所使用的传感器；在教师的指导下，查明各传感器的类型、符号名（如1B1）、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明各控制开关的触电类型及其在PLC上的接口地址（输入地址）。;3．要求与建议 将查明的该单元执行机构的情况及其与PLC的接口情况进行整理，并以适当的形式表达出来。主要内容包括：PLC的I/O的接口地址使用情况；各地址所对应的输入/输出设备的符号及名称；输入/输出设备的用途；各地址的信号状态与设备的工作状态之间的关系。 ;4．注意事项 ⑴ 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。 ;7.2 检测单元的PLC控制及编程7.2.1 升降气缸的控制 ;与I/O接口图相对应的接口地址情况;⑴ 控制任务 ;⑵ 设备的工艺流程 ;⑷ LAD程序 ;2．自动连续控制 ;⑵ 设备的工艺流程 ;7.2.2 学生活动：上机调试升降气缸的自动/手动控制程序 ;2．活动内容 ⑴创建一个项目，在该项目下，编写控制程序，实现对检测单元中升降气缸的控制，工作方式为：自动/手动控制。当自动/手动（即AUTO/MAN）转换开关放置在“AUTO”位置时，执行升降气缸的自动控制程序；当放置在“MAN”位置时，执行升???气缸的手动控制程序。 ⑵对所编写的控制程序进行认真检查，经检查确认无误后，进行实际的运行调试。 ;3．方法建议 ;7.2.3 检测单元的手动单循环控制 ;2．生产工艺流程 ; ②工艺流程 ;判断颜色并存储颜色信息;推料气缸推出工件;;3． 程序流程 请同学们根据以上的工艺流程自己编写。 ;7.2.4 学生活动：上机调试检测单元的手动单循环控制程序 ;2．活动内容 ⑴创建一个项目，在该项目下，录入所编写的检测单元的手动单循环控制程序。 ⑵对所录入的控制程序进行认真检查，经检查确认无误后，再进行实际的运行调试。应该重点检查各执行机构之间是否存在相互冲突。 ;3．方法建议 ;特别提醒： 在运行程序时，应该有人守侯在设备旁，时刻注意设备的运行情况，一旦发生执行机构相互冲突的事件，应及时操作保护设施，如切断设备执行机构的控制信号回路、切断气源等，以避免造成设备的损坏。 ;4．高度尺寸上、下限（Hmax、Hmin）的设置方法 ;②利用【SIMATIC Manager】窗口下的菜单命令【PLC】→【Monitor/Modify Variables】，打开变量监视器。在该变量监视器下的变量表中输入控制检测气缸下降上升的信号的地址和测量高度用的传感器（模拟量）的地址（要用直接访问外设的输入型地址）。在该变量监视器下，可以直接通过命令控制检测气缸的下降或上升，同时通过【Monitor】命令可以在变量表直接实时地显示出被测量工件的数值。利用此种方法可以将三种尺寸的工件的高度测量出来。 ;5．避免设备损坏的调试方法建议 ;当程序调试好后，再将传感器向下调整到合适的位置。并按照上述第4项（高度尺寸上、下限（Hmax、Hmin）的设置方法）中所讲述的方法重新测定、调整上/下限值。;7.2.5 检测单元的自动连续运行控制 ;2．生产工艺流程 ;是否满足启动条件且是否为自动模式？;;;;3． 编程技巧 ;⑹程序编写完成后应注意仔细检查。特别应注意检查的是：在检测气缸还未返回之前，推料气缸是否有可能推出。如果在调试时出现了此问题，将可能造成机构的损坏。 ;7.2.6 学生活动：上机调试检测单元的自动控制程序;2．活动内容 ⑴创建一个项目，在该项目下编写（录入）控制程序，实现对检测单元的控制，工作方式为：自动连续运行。具体的控制功能详见7.2.5节。 ⑵将所编程序下载到CPU中，进行实际运行调试，经过调试修改的