基于AT89S51单片机超声波测距仪器设计.pptxVIP

基于AT89S51单片机超声波测距仪器设计 01一、总体设计三、软件设计二、硬件设计参考内容目录030204 内容摘要随着科技的不断发展，单片机技术已经广泛应用于各种领域，其中超声波测距作为一种非接触式的测量方法，具有精度高、对环境影响小等优点，因此被广泛应用于各种场合。本次演示介绍了一种基于AT89S51单片机超声波测距仪器的设计。 一、总体设计 一、总体设计本设计主要由AT89S51单片机、超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿电路、显示电路等组成。 二、硬件设计 1、单片机 1、单片机本设计选用AT89S51单片机作为主控制器，它具有低功耗、高性能的特点，其内部资源丰富，包括2个定时器/计数器、2个全双工串口、128字节的SRAM等。AT89S51单片机通过串口接收上位机的指令，控制整个系统的工作。 2、超声波发射电路 2、超声波发射电路超声波发射电路主要由逆变器、功率放大器和电声转换器组成。逆变器将直流电转换为交流电，放大后传输到电声转换器中转换为声波，再由发射传感器向外发射。其中逆变器选用了一款小功率三相变换器芯片77H。该芯片内置逆变驱动信号输出端口和逆变器输入信号端口，可以方便地实现逆变器的工作。 2、超声波发射电路功率放大器选用了一款音频功率放大器芯片TDA2030A，它具有低失真度、低噪声等特点，可以提供足够的功率驱动电声转换器。电声转换器选用了一款压电陶瓷蜂鸣器，其频率范围为20kHz～200kHz，可以满足超声波的发射需求。 3、超声波接收电路 3、超声波接收电路超声波接收电路主要由前置放大器、滤波器、峰值检测器和单片机接口组成。前置放大器选用了一款运算放大器芯片LM324A，其增益高、带宽宽，适用于信号的初步放大。滤波器选用了一款带通滤波器芯片LC3455，其中心频率为40kHz，带宽为2kHz，可以有效地滤除噪声信号。 3、超声波接收电路峰值检测器选用了一款过零检测器芯片LM339A，其输出信号为TTL电平，可以直接传输到单片机接口中。单片机接口选用了一款MAX232芯片，它可以将TTL电平转换为RS-232电平，方便与上位机通信。 4、温度补偿电路 4、温度补偿电路由于温度对超声波的传播速度有一定影响，因此需要对温度进行补偿。本设计选用了一款数字温度传感器芯片DS18B20，它可以测量-55℃～+125℃的温度范围，精度为±0.5℃。DS18B20通过单总线与AT89S51单片机通信，将温度值传输到单片机中，经过计算得到修正系数，用于修正超声波测距的结果。 三、软件设计 三、软件设计本设计的软件主要包括主程序和中断服务程序两部分。主程序主要负责系统的初始化、上位机指令的接收和显示结果的输出等操作；中断服务程序主要负责超声波的发射和接收等操作。主程序采用C语言编写，中断服务程序采用汇编语言编写。在程序设计过程中，需要注意以下几个问题： 三、软件设计1、发射时间和接收时间的计算：发射时间和接收时间的长短直接影响到测距的精度和稳定性。本设计采用定时器/计数器实现时间的精确计算。在发射过程中，定时器/计数器启动并开始计时；在接收过程中，定时器/计数器停止计时并记录下时间差t。 三、软件设计2、温度补偿系数的计算：修正系数需要根据当前温度值进行计算。本设计采用DS18B20芯片测量温度值，并将温度值传输到单片机中。根据公式c=c0+α(t-t0)，其中c为当前温度下的声速值，c0为标准大气压下的声速值（1年不同月有略微不同），α为空气中的声速随温度变化的系数（-5766支）。 三、软件设计3、回波信号的处理：在接收到回波信号后需要对其进行处理才能得到精确的测量结果。本设计采用了峰值检测器和滤波器的结合处理方法：在峰值检测阶段峰值检测器可以将信号中突变位置寻找出来；滤波器可以对噪声信号进行滤波处理使回波信号更加平滑稳定。最后通过测量回波信号的时间差来计算距离值并显示输出。 参考内容 内容摘要超声波测距系统的设计与研究：以AT89S51单片机为核心 引言 引言超声波测距技术在许多领域都具有广泛的应用，例如机器人导航、自动控制、测量等领域。超声波测距系统利用超声波的传播特性，测量两点之间的距离或者物体的位移。本次演示以AT89S51单片机为核心，设计了一种超声波测距系统，旨在提高测距精度和稳定性。 研究现状 研究现状目前，超声波测距系统已经得到了广泛的研究和应用。然而，还存在一些问题需要解决，例如信号衰减、多径效应、温度影响等。此外，一些系统的测距精度和稳定性也需要进一步提高。因此，本次演示旨在设计一种更加精确、稳定的超声波测距系统。 系统设计 系统设计本次演示设计的超声波测距系统以AT89S51单片机为核心，主要包括超声波发射器、接收器和信号处理模块。 硬件部分 硬件部分超声波发射器采用压电陶瓷晶体产生超声波