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松下 J 系列伺服-利器系列
■特点
采用标准 USB 端口，通过 PANATERM 软件设置参数和增益调整及状态监视，参数与 A5 完全相同
高性价比，位置模式-脉冲专用型，简化控制和接线 速度响应频率可以高达 1KHz，2 位 LED 显示
自动/手动陷波滤波器
多功能实时自动增益调整 自动/手动减振滤波器
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松下 J 系列伺服-利器系列
■伺服电机型号定义
MHMJ 04 2 P 1 A
电机类型 额定功率 电压规格 编码器规格 设计顺序 电机结构
MHMJ:高惯量 04 400W 2 200V P 2500 1 标准 A 直轴
08 750W G 键轴，螺纹孔，油封※1
10 1000W U 键轴，螺纹孔，油封※2
12 1200W
※1 400 瓦、700 瓦的电机 ※2 1000 瓦、1200 瓦的电机
■电机参数表和安装尺寸图表
系列 MHMJ
电机型号 MHMJ042P1* MHMJ082P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1*
额定输出功率 400 750 1000 1200
适配驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230
外形分类 B C C C
驱动器电源电压 单相 220VAC
额定转矩 （N ·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大转矩 （N ·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 2000 2000
最大转速 （rpm） 5000 4500 3000 2500
电机惯量 （×10-4Kg ·㎡） 0.67
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