车辆前方障碍物的测距方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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车辆前方障碍物的测距方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆前方障碍物的测距方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括预先对世界坐标系下参考激光点的参考物理距离与参考激光点转换到像素坐标系下对应参考像素点的参考相对深度进行拟合生成障碍物测距映射信息，在通过单目相机获取包括车辆前方障碍物的当前车前图像时，通过单目深度估计确定当前车前图像中障碍物像素点的当前相对深度，进而依据当前相对深度与预设障碍物测距映射信息，确定车辆前方障碍物相对车辆的当前物理距离，解决基于单目摄像头进行测距时简单几何方法计算比较粗糙，易造成车前障碍物测距精度低问题

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008136 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202210459267.1 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人南京领行科技股份