一种基于数学模型的定位焊接方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种基于数学模型的定位焊接方法.pdf

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本发明涉及一种基于数学模型的定位焊接方法，方法为：通过DXF读取工具读取机械图纸，生成DXF数学模型，选择DXF数学模型与焊接平台都存在的点作为起始点，通过机器人将CCD相机、振镜以及测距仪三者各自的中心移动至起始点，记下三者的坐标，根据DXF数学模型的焊接点与起始点的位置关系获得实际产品的理论焊接位置，操作机器人移动至实际产品的理论焊接位置，使用CCD相机对极柱拍照，通过CCD相机进行精确定位后，通过CCD相机与测距仪的位置，测距仪中心移动至极柱之上，测距仪进行测距，获取的测距值，将测距值发送

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001667 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311040662.7 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人宁德卓宁科技有限公司地址 35