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本申请公开了一种电动末端执行器及手术导航定位机器人，包括：安装基础、直线模组、驱动模组、上夹爪和下夹爪；上夹爪和下夹爪可受牵引地打开或闭合；还包括上连接件和下连接件，上连接件可随上夹爪同步直线移动，下连接件固设于安装基础上；驱动模组包括传动轴、上绕线轮和下绕线轮，传动轴可受驱动地旋转；传动轴依次穿过上连接件和下连接件并转动连接；上绕线轮和下绕线轮均套设在传动轴上；上绕线轮和下绕线轮上分别缠设有上牵引绳和下牵引绳，上牵引绳与上夹爪连接，下牵引绳与下夹爪连接。本申请解决了相关技术中对于具有针头夹爪和
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219963051 U
(45)授权公告日 2023.11.07
(21)申请号 202222581569.4 H02K 7/06 (2006.01)
(22)申请日 2022.09.2
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