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本发明采用将改进的YOLOv5和CRNN网络结合实现化学药品的定位和分类任务。本视觉检测算法可以在极短的时间内完成相机所拍摄到图片内的化学药品位置和种类识，加快了化学合成机器人进行化学实验的速度。并缓解了目前移动化学合成机器人采用检测特征块进行模板匹配方法对化学药品与特征块之间有严格的相对位置关系要求。本发明提高了化学药品检测的速度，缓解了目标检测方法上的局限性，增强化学实验灵活性，有利于化学研究向复杂化和高维化方向的发展。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011852 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310844172.6 G06N 3/044 (2023.01)
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