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本发明提出了一种提高压电定位平台性能的控制方法和系统，该方法包括：对压电定位平台进行建模；压电定位平台模型由静态磁滞子模型和线性动态子模型级联的Hammerstein模型描述，并使用压电定位平台验证模型的有效性；采用逆磁滞模型对静态磁滞子模型进行补偿；设计自适应反步快速终端滑模控制器，通过理论推导验证经过上述控制器作用下的压电定位平台的稳定性和有限时间收敛性；通过设置期望轨迹在压电定位平台实验验证压电执行器的跟踪效果，观测上述控制器的可行性和鲁棒性。基于该方法，还提出了一种提高压电定位平台性能的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008474 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310866269.7
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 曲阜师范大学
地址 276826
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