一种降低大擦地角测距误差的方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种降低大擦地角测距误差的方法.pdf

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本发明公开了一种降低大擦地角测距误差的方法，包括以下步骤：1)采用2级电压阈值方法，获取理想回波时刻与返回光达到两个电压阈值的时刻之间的补偿关系；2)计算最近距离和最远距离的往返的距离偏差；3)获取返回光的脉宽和测距偏差之间的关系。本发明提供的降低大擦地角测距误差的方法，创新的在采用线性矫正的基础上，进一步采用脉宽补偿，降低了测距误差，提高了测距精度，解决了大擦地角情况下由于回波能量展宽，导致的测距偏差较大的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008102 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310991288.2 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人北京亮度光电科技有限公司地址