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2023-11-08 发布于四川
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本实用新型涉及一种转板机械臂，属于自动化实验设备技术领域。该转板机械臂包括：X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和夹持模块，X轴模块驱动Y轴模块在X轴方向移动，Y轴模块驱动Z轴模块在Y轴方向移动，Z轴模块驱动夹持模块在Z轴方向移动，夹持模块安装于Z轴模块底端，夹持模块具有两个可相对开合夹持的夹爪；上述转板机械臂将夹持模块设于所述Z轴模块的正下方，可有效的节省X轴和Y轴方向的空间，从而使得在有限的台面空间内获得更大的X轴和Y轴行程。并可实现大行程方向的夹持模块上下移动，在确保运动稳定性的基础上，减小了设备

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219968020 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 202320601240.1 (74)专利代理机构广州海心联合专利代理事务