一种目标检测方法和船用电子围栏系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种目标检测方法和船用电子围栏系统.pdf

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本发明公开了一种目标检测方法和船用电子围栏系统，方法包括：获取由激光雷达组采集的连续点云信息；根据所述连续点云信息，将不同激光雷达的点云帧进行融合处理，得到处理后的连续点云帧；对所述连续点云帧中各点云帧的目标对象进行匹配，提取待检测目标；计算所述待检测目标的移动速度，根据所述待检测目标的移动速度，对所述待检测目标进行均值滤波操作，将滤波后出现概率大于预设概率阈值的待检测目标作为可疑目标；其中，所述出现概率指的是预设时间内所述待检测目标出现时间的占比。本发明解决了现有技术中人像摄像头作用范围短、布

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008077 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311001710.1 G08B 13/12 (2006.01)