一种用于地下管涵机器人的导航机构.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种用于地下管涵机器人的导航机构.pdf

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本实用新型涉及管涵检测设备领域，具体为一种用于地下管涵机器人的导航机构，所述连接座的底端一侧通过轴承连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底端一侧连接有连接架，所述连接架的内部一侧通过轴座连接一组第二转动轴，所述第二转动轴的外端一侧连接连接环，所述连接环的内侧两处均设置有连接块，所述连接块的外壁之间固定安装有固定座，所述第一转动轴的外壁一侧固定安装有第一传动轮，所述连接架的顶端靠近第一传动轮的一侧嵌合安装有第一电机。本实用新型所述的一种用于地下管涵机器人的导航机构，能够使得整体装置实现更稳定高效的进

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219975823 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 202321274242.0 (22)申请日 2023.05.24 (73)专利权人西安中青智创能