无人机声源定位方法、装置、无人机及存储介质.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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无人机声源定位方法、装置、无人机及存储介质.pdf

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本发明涉及一种基于麦克风阵列的无人机声源定位方法，包括步骤：获取待处理的声源声音信号；对所述声源声音信号进行人声检测，提取人声声音信号，所述人声声音信号包括与麦克风阵列的每一路麦克风一一对应的多个子人声声音信号；根据麦克风阵列的拓扑结构，计算每一路麦克风对应的所述子人声声音信号的延迟相位及短时傅里叶变换，并针对每一方位角，根据所述延迟相位和所述短时傅里叶变换计算所述人声声音信号的声音方向来源值；将每一方位角对应的所述声音方向来源值输入训练好的反向传播神经网络，得到声源方位。相对于现有技术，本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115902774 A (43)申请公布日 2023.04.04 (21)申请号 202211252056.7 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人广州成至智能机器科技有限公司地址