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一种基于无人机的随动跟踪瞄准系统及方法，该系统包括控制卡及控制程序、驱动器、伺服电机和随动装置，其中随动装置包括无人机巡飞弹战斗部及连接在战斗部控制端的双轴角位移台和设置在战斗部尾端的万向球头支撑架。该系统在无人机导引头初步捕捉目标物并读取自身姿态角的基础上，控制卡接收导引头传输的姿态角数据信号，通过控制程序将数据信号解算为电机需要转动的角度信号，驱动器接收电机需要转动的角度信号并执行命令驱动伺服电机转动并带动随动装置转动，调整战斗部的朝向，进一步瞄准目标物。同时，由于随动装置的双轴角位台体积小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008644 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311033377.2
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 武汉雷神特种器材有限公司
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