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本实用新型公开了履带式管道探伤机器人，包括基座、磁性履带、调整槽、横移支块、支块、顶推气缸、电磁铁板、转动调节机构、内电机和丝杆，所述丝杆同横移支块之间通过螺纹结构连接，所述横移支块上设置有配合基座使用的稳定限位机构，所述基座内部顶端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部上端插接有探伤支座，所述探伤支座底部设置有配合其使用的防护机构，所述探伤支座内部前端上侧开设有探伤槽，所述探伤槽内部设置有探伤采集摄像头，所述探伤支座上设置有配合探伤采集摄像头使用的驱动防护机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：方便稳
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219975821 U
(45)授权公告日 2023.11.07
(21)申请号 202320630715.X
(22)申请日 2023.03.28
(73)专利权人 德州正鼎机械设
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